KagiMod Series

部屋の鍵にスマートな機能を手軽にプラス。そんなコンセプトの自作スマートロックシリーズです。新しい機能を手軽に追加するイメージをこめてKagiModと名付けました。

KagiMod for Home

• 私の自宅用のKagiMod
• スマートリモコンからの赤外線信号で開閉が出来る
• リモコンの信号を受け取って開閉するだけの機能しかないため、従来品に比べて安価

KagiMod for Koken

ver1.0

私の所属している電気通信大学 工学研究部の部室用のKagiMod
- 交通系ICカードを登録して鍵を開閉できる
- 認証ソフトは先輩が作成したものを使わせていただきました
- アドベントカレンダーにも書いた( リンク)

ver2.0

• 没案
• サーボの出っ張りを減らすために歯車を導入
• 早期完成を焦るあまり1.0のモデルそのままにギアを追加しようとしていろいろ失敗

ver2.1

• 歯車を追加する前提で1から設計しなおした
• 設置時のガイドとなる円弧を台座の貼り付け部分に設けたが、磁石の高さが思ったより高く機能しなかった。磁石を埋め込んだ2.2では機能するように
• 印刷モデルが複雑かつ巨大になり、印刷に複数回失敗

ver2.2

• 印刷の失敗を少なくするため、部品を大きく二つに分けた
• 磁石を埋め込む形にしてなるべく厚みを減らした。1.0との比較でおおよそ40mmの削減につながった
• 思い出したかのようにフィレットをつけた。優しい手触り(?)と見た目に
• 細かい部分ではあるが、ねじ締めをしやすいように足の構造を2.1から少し見直した