りんりん

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KagiMod Series

部屋の鍵にスマートな機能を手軽にプラス。そんなコンセプトの自作スマートロックシリーズです。新しい機能を手軽に追加するイメージをこめてKagiModと名付けました。

KagiMod for Home

  • 私の自宅用のKagiMod
  • スマートリモコンからの赤外線信号で開閉が出来る
  • リモコンの信号を受け取って開閉するだけの機能しかないため、従来品に比べて安価

KagiMod for Koken

ver1.0

  • 私の所属している電気通信大学 工学研究部の部室用のKagiMod
  • 交通系ICカードを登録して鍵を開閉できる
  • 認証ソフトは先輩が作成したものを使わせていただきました
  • アドベントカレンダーにも書いた(リンク)

ver2.0

  • 没案
  • サーボの出っ張りを減らすために歯車を導入
  • 早期完成を焦るあまり1.0のモデルそのままにギアを追加しようとしていろいろ失敗

ver2.1

  • 歯車を追加する前提で1から設計しなおした
  • 設置時のガイドとなる円弧を台座の貼り付け部分に設けたが、磁石の高さが思ったより高く機能しなかった。磁石を埋め込んだ2.2では機能するように
  • 印刷モデルが複雑かつ巨大になり、印刷に複数回失敗

ver2.2

  • 印刷の失敗を少なくするため、部品を大きく二つに分けた
  • 磁石を埋め込む形にしてなるべく厚みを減らした。1.0との比較でおおよそ40mmの削減につながった
  • 思い出したかのようにフィレットをつけた。優しい手触り(?)と見た目に
  • 細かい部分ではあるが、ねじ締めをしやすいように足の構造を2.1から少し見直した

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