りんりん
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KagiMod Series
部屋の鍵にスマートな機能を手軽にプラス。そんなコンセプトの自作スマートロックシリーズです。新しい機能を手軽に追加するイメージをこめてKagiModと名付けました。
KagiMod for Home
- 私の自宅用のKagiMod
- スマートリモコンからの赤外線信号で開閉が出来る
- リモコンの信号を受け取って開閉するだけの機能しかないため、従来品に比べて安価
KagiMod for Koken
ver1.0
私の所属している電気通信大学 工学研究部の部室用のKagiMod - 交通系ICカードを登録して鍵を開閉できる - 認証ソフトは先輩が作成したものを使わせていただきました - アドベントカレンダーにも書いた(リンク)
ver2.0
- 没案
- サーボの出っ張りを減らすために歯車を導入
- 早期完成を焦るあまり1.0のモデルそのままにギアを追加しようとしていろいろ失敗
ver2.1
- 歯車を追加する前提で1から設計しなおした
- 設置時のガイドとなる円弧を台座の貼り付け部分に設けたが、磁石の高さが思ったより高く機能しなかった。磁石を埋め込んだ2.2では機能するように
- 印刷モデルが複雑かつ巨大になり、印刷に複数回失敗
ver2.2
- 印刷の失敗を少なくするため、部品を大きく二つに分けた
- 磁石を埋め込む形にしてなるべく厚みを減らした。1.0との比較でおおよそ40mmの削減につながった
- 思い出したかのようにフィレットをつけた。優しい手触り(?)と見た目に
- 細かい部分ではあるが、ねじ締めをしやすいように足の構造を2.1から少し見直した